檢測項目

導航精度檢測：測量AGV在預設路徑上的位置偏差，參數(shù)偏差范圍±1~±5mm，確保軌跡跟蹤準確性。

障礙物探測距離測試：評估安全激光掃描儀的探測能力，參數(shù)范圍0.5~10m，靈敏度±0.1m。

電池續(xù)航性能驗證：記錄滿電運行時間，參數(shù)時長4~12小時，電壓波動幅度<±5%額定值。

負載能力測試：施加最大設計重量驗證承載穩(wěn)定性，參數(shù)重量范圍50~2000kg，變形量<1mm。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)精度檢測：測量轉(zhuǎn)向角度偏差，參數(shù)偏差±0.5°，重復精度±0.2°。

充電時間評估：監(jiān)控從空電到滿電所需時長，參數(shù)時間1~8小時，充電效率>95%。

通信延遲分析：測試無線控制響應時間，參數(shù)延遲<100ms，丟包率<0.1%.

防水性能等級測試：依據(jù)IP標準驗證防護能力，參數(shù)等級IP54~IP67，水壓測試0.1~1MPa。

剎車響應時間測量：記錄緊急停止動作耗時，參數(shù)時間<0.5s，減速度>2m/s2。

運行噪音水平監(jiān)測：評估作業(yè)時聲壓級，參數(shù)噪音<65dB(A)，頻率范圍20Hz~20kHz。

傳感器校準驗證：檢查陀螺儀或加速度計偏移，參數(shù)偏移量<±0.1°，溫漂補償<0.01°/℃。

軟件穩(wěn)定性診斷：模擬運行中系統(tǒng)崩潰次數(shù)，參數(shù)崩潰頻率<1次/1000小時，重啟時間<10s。

檢測范圍

倉儲物流AGV：用于自動搬運貨物，檢測涉及導航精度和負載能力。

制造業(yè)裝配線AGV：在汽車生產(chǎn)等環(huán)境中應用，側(cè)重轉(zhuǎn)向精度和通信延遲。

醫(yī)療領域AGV：運送藥品或器械，需驗證潔凈環(huán)境下的防水和噪音指標。

機場行李處理AGV：處理高流量運輸，檢測包括障礙物探測和電池續(xù)航。

食品工業(yè)AGV：在衛(wèi)生敏感區(qū)作業(yè)，強調(diào)防水等級和材料兼容性。

重型設備搬運AGV：承載大型機械，重點測試負載變形和剎車響應。

輕型小型物品AGV：用于電子元件等，覆蓋充電時間和傳感器校準。

AGV控制系統(tǒng)軟件：檢測通信協(xié)議穩(wěn)定性及故障恢復能力。

AGV充電基礎設施：包括充電站兼容性檢測。

導航信標與標簽：基礎設施組件檢測，如RFID精度和耐用性。

安全圍欄系統(tǒng)：周邊設備防護性能驗證。

電池模塊與管理系統(tǒng)：獨立單元檢測續(xù)航和電壓波動。

檢測標準

依據(jù)ISO 3691-4:2020工業(yè)車輛安全要求，驗證無人駕駛系統(tǒng)性能。

參照GB/T 38117-2019自動導引車安全規(guī)范，執(zhí)行負載和轉(zhuǎn)向測試。

采用ISO 13849-1:2015機械安全標準，評估控制系統(tǒng)可靠性。

應用GB/T 20234.1-2015導電充電系統(tǒng)規(guī)范，檢測充電接口兼容性。

遵循IEC 61508功能安全標準，進行軟件穩(wěn)定性驗證。

依據(jù)ISO 12100:2010風險評估標準，分析障礙物探測安全性。

參照GB/T 17626電磁兼容標準，測試通信抗干擾能力。

采用ISO 3744聲學噪音測量方法，監(jiān)測運行噪音水平。

應用IEC 60529防護等級標準，執(zhí)行防水性能測試。

遵循ASTM E29-20測量精度指南，校準傳感器參數(shù)。

檢測儀器

激光測距儀：精確測量距離和位置偏差，分辨率0.01mm，用于導航精度檢測。

數(shù)字示波器：捕獲電信號波形，帶寬100MHz，支持通信延遲和電池響應分析。

電池測試系統(tǒng)：評估容量和內(nèi)阻，電流范圍0-100A，應用于續(xù)航性能驗證。

聲級計：量化噪音水平，頻率響應31.5Hz-8kHz，用于運行噪音測試。

萬能材料試驗機：施加負載壓力，量程0-5000kg，功能為負載能力驗證。

GPS模擬器：生成虛擬軌跡信號，精度±1cm，支持導航系統(tǒng)校準。

環(huán)境測試箱：模擬溫濕度變化，范圍-40℃~85℃，用于防水和可靠性檢測。

檢測報告作用用作

銷售報告：出具正規(guī)第三方檢測報告讓客戶更加信賴自己的產(chǎn)品質(zhì)量，讓自己的產(chǎn)品更具有說服力。

研發(fā)使用：擁有優(yōu)秀的檢測工程師和先進的測試設備，可降低了研發(fā)成本，節(jié)約時間。

司法服務：協(xié)助相關部門檢測產(chǎn)品，進行科研實驗，為相關部門提供科學、公正、準確的檢測數(shù)據(jù)。

大學論文：科研數(shù)據(jù)使用。

投標：檢測周期短，同時所花費的費用較低。

準確性較高;工業(yè)問題診斷：較短時間內(nèi)檢測出產(chǎn)品問題點，以達到盡快止損的目的。

我們的承諾

　　北京中科光析科學技術研究所承諾：我們將根據(jù)不同產(chǎn)品類型的特點，并結合不同行業(yè)和國家的法規(guī)標準，選擇適當?shù)臋z測項目和方法進行分析測試，或根據(jù)您的要求進行試驗分析。為了不斷改進我們的工作，我們致力于提高產(chǎn)品質(zhì)控分析、使用性能檢測能力，并持續(xù)加強我們團隊的科研技術。同時，我們將積極跟進新的技術和標準，以最大程度地滿足您的需求和市場要求。